【Usenix Security 2022论文分享】双星攻击:对于自动系统中深度估计避障算法的远程攻击
近年来无人机和自动驾驶汽车的发展推动了避障系统的普及,伴随而来避障算法的潜在安全风险引起了广泛的关注。多年来,科研人员对自动控制系统以及其传感器进行了大量安全研究。在这项工作中,我们首次研究了立体相机(又名 3D 深度相机)的潜在安全风险,并提出了一种新型的攻击方式双星攻击,其攻击目标是立体相机的核心功能——深度估计。相较于先前的研究,这项工作的主要贡献与科研亮点是:通过对立体相机深度攻击算法的攻击,实现对自动驾驶系统较远距离且持续的攻击效果。 Continue reading